ssh-copy-id

http://debian.g-com.ne.jp/debian/dlan.html

2, 公開鍵を公開する
公開するというか、ログインしたいマシンの ~/.ssh/authorized_keys というファイルに id_rsa.pub の内容を追加します。多分最初は向こうのマシンには ~/.ssh/ ディレクトリも authorized_keys というファイルもないので、作る必要があります。
それを手作業でやってもいいんですが ssh-copy-id というコマンドがこれをやってくれます。これ使うのが簡単。
$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub host
とすると host にログインするためのパスワードを聞かれます。パスフレーズじゃないです。入力すると host に ~/.ssh/authorized_keys を作ってくれます。

あ、手でやらなくてもいいのか...