Guide on adding WiFi drivers to Android - 1. BoardConfig.mkでwpa_supplicantのビルドを有効にする

これは、単純にBoardConfig.mkに以下を追記するだけです：

BOARD_WPA_SUPPLICANT_DRIVER := WEXT

これは、external/wpa_supplicant/Android.mkの中で、WPA_BUILD_SUPPLICANTをtrueに設定し、driver_wext.cのビルドを有効にします。
もし、madwifiのような専用のwpa_supplicantドライバーが必要であれば、 以下のように設定することができます。

BOARD_WPA_SUPPLICANT_DRIVER := MADWIFI