Serial Communication in OSX Terminal
http://www.tigoe.net/pcomp/resources/archives/avr/000749.shtml
screenでシリアルできるのね。
MacBook:~ kinneko$ screen /dev/tty.SerialPort-1 9600
終了は、Ctrl+AしてCtrl+\。
試してみたら、
Really quit and kill all your windows [y/n]
が出て来て終われた。