KernelShark

http://rostedt.homelinux.com/kernelshark/
Ftraceのトレース結果をビジュアル表示するツール.CPU毎のプロセス占有状態などを表示可能。
trace-cmdを使って、trace.datを作り、それをビジュアルに表示するツール。
あれ?ESECの某社のブースで商品として出してたのって、コレじゃないのか???
Using KernelShark to analyze the real-time scheduler
http://lwn.net/Articles/425583/
KernelShark(quick tutorial)
http://elinux.org/images/6/64/Elc2011_rostedt.pdf