PCBMotor

http://pcbmotor.com/
基板にモーターを実装。

圧電ブザーなどに使われるピエゾ素子を並べたのかな。
すでに実用品がいっぱいあるな。
http://www.technohands.co.jp/products/list_u-sonic-motor.html
http://www.pi-japan.jp/rnastg.html
http://www.keystone-intl.co.jp/products/cedrat/index.html