Android 4.1 (Jelly Bean) でRT-ADKが動かない現象の修正方法

http://tkimura25.blog.so-net.ne.jp/2012-07-27

ということはこれはもう　OS 4.1のせい　としか考えられないのですね．
で，色々調べてみたらどうやら4.1で仕様変更があったらしく，Arduinoのライブラリを更新することで解決できるっぽいです．