Android for Project Ara: Getting Started Guide が公開されていた

http://blog.sola-dolphin-1.net/archives/4702734.html

AOSP ベースではなく、Linaro の 13.09（Android 4.3）をベースにしている。
ビルドターゲットは pandaboard としてるけど、そのままでは PandaBoard/PandaBoard ES では動かない。
たぶん、DevBoards？ 向け。u-boot や kernel に手が入っている。