AppleのHomeKit、外出先からの操作にはApple TVが必須 - ITmedia ニュース

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1506/04/news045.html

　iOS端末でアクセサリーを制御するには、まずアクセサリーの専用アプリをApp Storeからダウンロードし、製品に付属するセットアップコード（右図）をアプリに入力する。

Apple TVはHomeKitのハブ的役割を果たす〜Appleのサポート文書で明らかに - iPhone Mania
http://iphone-mania.jp/news-73697/