［GTC 2015］Unreal Engineで車の自動運転が上達する？ 自動運転車からクアッドコプターまで話題が広がったGTC 2015のNVIDIAブースレポート - 4Gamer.net

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仮想空間内でAIを訓練。

　自動運転制御コンピュータは，UE4からの4視点映像に対して，映像中の各フレームから特徴点を抽出して，カメラの画角プロファイルや，その特徴点の単位時間あたりの移動量から3D空間を把握する「Structure from Motion」（SFM）処理を行う。そして，周辺の空間をデータ化した「ポイントクラウド」（点の集合体からなる3D空間マップ）を構築する。ポイントクラウドは4視点分の情報から構築されるので，自車の前後左右に広がる3D空間をそれなりの精度で把握できるとのことだった。