Raspberry PiからpifmでFMラジオに電波を飛ばしてみる - Computer Radio RF Tech

http://ttrftech.tumblr.com/post/90194753646/fm-transmitter-using-pifm-and-raspberry-pi
ラズベリーパイの調理法 Pi Zero で海賊ラジオ局 Pirate Radio - FM トランスミッター
http://raspi10.blog.fc2.com/blog-entry-588.html
Raspberry Pi Zero Pirate Radio Throwie | Make:
http://makezine.com/projects/pirate-radio-throwies/
$5でFMトランスミッタなら面白いな。
USB Audioつなげれば、マイクからの中継もできる。
当然ながら、遅延は若干あるみたい。

BBBでも動くのかな？
RasPiはPRUが特殊だからできるみたいだけど。
BeagleBoard-exercises/pifm.c at master · MarkAYoder/BeagleBoard-exercises
https://github.com/MarkAYoder/BeagleBoard-exercises/blob/master/pifm/pifm.c