五本足も多関節も自在。ディズニーが多脚ロボ生物の自動設計ツールを開発、そのまま3Dプリントで可動 - Engadget Japanese

http://japanese.engadget.com/2015/11/25/3d/?ncid=rss_truncated

ディズニーの研究機関 Disney Research が、複雑な歩行ロボットを誰でも簡単に設計できるシステムを発表しました。二足歩行から五本足まで、関節の数や体型、歩き方の個性などを簡単な GUIでカスタマイズすれば、つじつまの合う歩行モーションを自動的に生成してくれます。

Disney Research » Interactive Design of 3D-Printable Robotic Creatures
http://www.disneyresearch.com/publication/interactive-design-of-3d-printable-robotic-creatures/