2016-05-16 「うん」「はい」だけで“心”を伝える自然応答技術「HEARTalk」 ヤマハが開発 - ITmedia ニュース http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1605/11/news150.html 人間同士の会話の特徴をヒントに開発。自然応答技術『HEARTalk』 - ニュースリリース - ヤマハ株式会社 http://jp.yamaha.com/news_release/2016/16051101.html