APEXをコンパイルしてみる
APEXブートローダーを使ってみるか。
まずは、redbootから実行できるよう、ビッグエンディアンでのバイナリを作成する必要がある。
# wget ftp://ftp.buici.com/pub/apex/apex-1.4.5.tar.gz # tar zxvf apex-1.4.5.tar.gz # cd apex-1.4.5
READMEをつらつらと眺める。
IXP42xでの機種依存部分はこのへんにあるようだ。
# ls -al src/mach-ixp42x/ total 144 drwxrwxr-x 2 1000 1000 4096 Aug 18 16:58 . drwxrwxr-x 12 1000 1000 4096 Aug 18 16:58 .. -rw-rw-r-- 1 1000 1000 4588 Jul 25 06:04 Kconfig -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2378 May 15 2005 Makefile -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1012 Mar 21 2005 Makefile.libs -rw-rw-r-- 1 1000 1000 13509 May 15 2005 NOTES.nslu2 -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1691 Jul 26 06:41 cmd-reset.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 410 Feb 27 2006 coprocessor.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1820 Jul 26 06:34 cpuinfo.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2904 Aug 18 16:50 debian-nslu2-arm_config -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2923 Aug 18 16:55 debian-nslu2-armeb_config -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2512 Jun 2 23:51 debug_ll.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1553 Jul 26 06:41 env.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1257 Feb 27 2006 hardware.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 12187 Jul 22 23:59 initialize.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 8887 Jul 21 22:31 ixp42x.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1597 Feb 27 2006 memory.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1258 Jul 23 23:56 nor-cfi.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 3560 Jul 26 06:41 npe-interface.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2453 Jul 26 06:41 npe.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2521 Feb 27 2006 nslu2.h -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2821 Aug 12 19:03 nslu2_config -rw-rw-r-- 1 1000 1000 2789 Aug 12 19:03 openslug_config -rw-rw-r-- 1 1000 1000 3277 Jul 26 06:41 pci.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 4328 Jul 26 06:41 serial.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1787 Jul 26 06:41 spinner-nslu2.c -rw-rw-r-- 1 1000 1000 1376 Jul 26 06:41 timer.c
Kconfigのコメントを読むと、IAL1.5では、リトルエンディアンには対応できないようだ。
以前の予想は当たっていたが、素直に行かなくて残念だ。
これまでにいくつかあったパッチが必要ということか。OpenEnbededや、NLSU2のパッチを持って来る必要があるのかも。
メモリマップをあわせて、CONFIG_USER_BIGENDIAN=yで、あとはよしなになりそうかな。
kernelに渡すパラメータも、この中で埋めるようだ。
機種依存部分の切り分けを見る。
nslu2.hは、LEDのGPIOを定義している。
src/mach-ixp42x/hardware.hの中で、CONFIG_MACH_NSLU2があったら、nslu2.hを読んでいる。
でも、他のコードの中では、決め打ちでこれがあることを前提にしているみたいだな... その部分は修正が必要だろう。NSLU2以外のことは、あまり考えられていないようだ。
Gentoo3の環境を使ってビルドしてみる。ビルドできないとしょうがないので、メモリマップなどはまだ合わせない。
# make menuconfig
Kconfigにハードウエアアーキテクチャを書いておく必要があるようだ。NSLU2ではこんな感じ。
Linksys NSLU2 | There is no help available for this kernel option. | | Symbol: MACH_NSLU2 [=y] | | Prompt: Linksys NSLU2 | | Defined at src/mach-ixp42x/Kconfig:7 | | Depends on: <choice> | | Location: | | -> IXP42X Implementations (<choice> [=y]) | | Selects: ARCH_IXP420 && USES_NOR_CFI && USES_NOR_BOOTFLASH
エンディアン切り替えについては、こいつを有効にしておけばよさそう。任意にスイッチできるというわけではないようだ。
Environment --->
[ ] Endian swap when copying kernel (NEW)一旦終わって、NV550用の設定をKconfigに追記する。とりあえず、コピペして名前を変更するだけ。
config MACH_NV550
bool "MRL NV550"
select ARCH_IXP420
select USES_NOR_CFI
select USES_NOR_BOOTFLASH
再度 make menuconfig。
menuconfigでコンパイラの指定も必要なようだ。というか、セルフでビルドすることは想定外のよう。
/usr/bin/armeb-softfloat-linux-uclibc-gcc-3.4.4ではgccが末尾に付くのでダメだった。
/usr/bin/に設定して通る。
serial.c がエラーでダウン。
CC src/mach-ixp42x/serial.o src/mach-ixp42x/serial.c: In function `ixp42x_serial_init': src/mach-ixp42x/serial.c:80: warning: implicit declaration of function `_L' src/mach-ixp42x/serial.c:80: error: `LED5' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/serial.c:80: error: (Each undeclared identifier is reported only once src/mach-ixp42x/serial.c:80: error: for each function it appears in.) src/mach-ixp42x/serial.c:90: error: `LED6' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/serial.c:101: error: `LED7' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/serial.c:107: error: `LED8' undeclared (first use in this function) make[1]: *** [src/mach-ixp42x/serial.o] Error 1 make: *** [src/mach-ixp42x] Error 2
NLSU2では、なんかシリアル初期化時のステイトをLED表示しているのかな？ それが決め打ちで埋まっている。
# grep LED5 src/mach-ixp42x/* src/mach-ixp42x/nslu2.h:#define LED5 ((1<<1)|(0<<0)|(0<<2)|(1<<3)) src/mach-ixp42x/serial.c: _L(LED5); src/mach-ixp42x/spinner-nslu2.c: _L(LED5); break;
関連部分は、今回はバッサリ削除しよう。なんかGPIO設定していて気持ち悪いけど、そのままにする。
# cp src/mach-ixp42x/serial.c src/mach-ixp42x/serial.c.old
# diff -Naur src/mach-ixp42x/serial.c.old src/mach-ixp4
2x/serial.c
--- src/mach-ixp42x/serial.c.old 2006-09-04 18:54:35 +0000
+++ src/mach-ixp42x/serial.c 2006-09-04 18:58:32 +0000
@@ -77,7 +77,7 @@
u32 divisor_l = 0;
u32 divisor_h = 0;
- _L(LED5);
+// _L(LED5);
switch (baudrate) {
case 115200:
@@ -87,7 +87,7 @@
return;
}
- _L(LED6);
+// _L(LED6);
UART_LCR = UART_LCR_WLS_8 | UART_LCR_STB_1 | UART_LCR_DLAB;
UART_DLL = divisor_l;
@@ -98,13 +98,13 @@
UART_IER = UART_IER_UUE; /* Enable UART, mask all interrupts */
/* Clear interrupts? */
- _L(LED7);
+// _L(LED7);
if (console_driver == 0)
console_driver = &ixp42x_serial_driver;
// console_driver->write (0, "Console initialized\r\n", 21);
- _L(LED8);
+// _L(LED8);
#if !defined (DISABLE_SECOND_UART_INIT)
UART_SEC_IER = UART_IER_UUE; /* Enable second UART as well */次にイニシャライズで同じような部分に当たる。これも多分ステイト表示をしているだけだと思う。いずれ、LED制御は同じようなものを入れる必要があるかも。
CC src/mach-ixp42x/initialize.o src/mach-ixp42x/initialize.c: In function `initialize_bootstrap': src/mach-ixp42x/initialize.c:151: warning: implicit declaration of function `_L' src/mach-ixp42x/initialize.c:151: error: `LEDf' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/initialize.c:151: error: (Each undeclared identifier is reported only once src/mach-ixp42x/initialize.c:151: error: for each function it appears in.) src/mach-ixp42x/initialize.c:228: error: `LED1' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/initialize.c:260: error: `LED2' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/initialize.c:304: error: `LED3' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/initialize.c: In function `target_init': src/mach-ixp42x/initialize.c:325: error: `LED6' undeclared (first use in this function) src/mach-ixp42x/initialize.c:394: error: `LED7' undeclared (first use in this function) make[1]: *** [src/mach-ixp42x/initialize.o] Error 1 make: *** [src/mach-ixp42x] Error 2
# cp src/mach-ixp42x/initialize.c src/mach-ixp42x/initialize.c.old
# diff -Naur src/mach-ixp42x/initialize.c.old src/mach-
ixp42x/initialize.c
--- src/mach-ixp42x/initialize.c.old 2006-09-04 19:01:41 +0000
+++ src/mach-ixp42x/initialize.c 2006-09-04 19:05:22 +0000
@@ -148,7 +148,7 @@
PUTC_LL('A');
#endif
- _L(LEDf); /* Start with all on */
+ //_L(LEDf); /* Start with all on */
GPIO_ER &= ~0xf; /* Enable LEDs as outputs */
/* *** FIXME: this CPSR and CP15 manipulation should not be
@@ -225,7 +225,7 @@
/* Exit now if executing in SDRAM */
if (EXP_CNFG0 & (1<<31)) {
PUTC_LL ('b');
- _L(LED1);
+ //_L(LED1);
/* Boot mode */
__asm volatile ("cmp %0, %2\n\t"
@@ -257,7 +257,7 @@
}
else {
PUTC_LL ('n');
- _L(LED2);
+ //_L(LED2);
#if defined (CONFIG_SDRAMBOOT_REPORT)
fSDRAMBoot = 1;
@@ -301,7 +301,7 @@
usleep (1); /* Must wait for 3 CPU cycles before
SDRAM access */
- _L(LED3);
+ //_L(LED3);
#if defined (CONFIG_SDRAMBOOT_REPORT)
barrier ();
@@ -322,7 +322,7 @@
static void target_init (void)
{
- _L(LED6);
+ //_L(LED6);
// EXP_CNFG0 &= ~EXP_CNFG0_MEM_MAP; /* Disable boot-mode for EXP_CS0 */
// __REG(EXP_PHYS + 0x28) |= (1<<15); /* Undocumented, but set in redboot */
@@ -391,7 +391,7 @@
// *IXP425_EXP_CS7 = (EXP_ADDR_T(3) | EXP_SETUP_T(3) | EXP_STROBE_T(15) |
EXP_HOLD_T(3) | EXP_RECOVERY_T(15) | EXP_SZ_512 | EXP_MUX_EN | EXP_WR_EN | EXP_C
S_EN);
#endif
- _L(LED7);
+ //_L(LED7);
}
static void target_release (void)この２つの修正でビルドは通るようになった。
# make HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/basic/split-include HOSTCC scripts/basic/docproc CC src/arch-arm/entry/reset.o CC src/arch-arm/entry/mmu-alloc.o CC src/arch-arm/entry/sdramboot.o LD src/arch-arm/entry/built-in.o LDS src/arch-arm/entry/apex.lds CC src/mach-ixp42x/serial.o CC src/mach-ixp42x/env.o CC src/mach-ixp42x/cpuinfo.o CC src/mach-ixp42x/initialize.o CC src/mach-ixp42x/timer.o CC src/mach-ixp42x/pci.o CC src/mach-ixp42x/cmd-reset.o LD src/mach-ixp42x/built-in.o CC src/drivers/driver.o CC src/drivers/drv-mem.o CC src/drivers/drv-nor-cfi.o LD src/drivers/built-in.o LD src/net/built-in.o CC src/arch-arm/linux/atag.o LD src/arch-arm/linux/built-in.o CC src/apex/init.o CC src/apex/console.o CC src/apex/console-printf.o CC src/apex/command.o CC src/apex/cmd-version.o CC src/apex/cmd-help.o CC src/apex/cmd-boot.o CC src/apex/command-history.o CC src/apex/env.o CC src/apex/cmd-checksum.o CC src/apex/cmd-compare.o CC src/apex/cmd-copy.o CC src/apex/cmd-drvinfo.o CC src/apex/cmd-dump.o CC src/apex/cmd-env.o CC src/apex/cmd-erase.o CC src/apex/cmd-fill.o CC src/apex/cmd-go.o CC src/apex/cmd-info.o CC src/apex/cmd-wait.o CC src/apex/cmd-xreceive.o CC src/apex/cmd-alias.o LD src/apex/built-in.o LD src/lib/built-in.o CC src/lib/alias.o CC src/lib/crc32.o CC src/lib/ctype.o CC src/lib/dump.o CC src/lib/env.o CC src/lib/lookup.o CC src/lib/memcmp.o CC src/lib/memset.o CC src/lib/pngr.o CC src/lib/sort.o CC src/lib/spinner.o CC src/lib/strcat.o CC src/lib/strchr.o CC src/lib/strcmp.o CC src/lib/strcpy.o CC src/lib/strcspn.o CC src/lib/strlcpy.o CC src/lib/strlen.o CC src/lib/strnicmp.o CC src/lib/strnlen.o CC src/lib/vsprintf.o CC src/lib/xmodem.o CC src/lib/zlib-heap.o CC src/lib/zlib.o AR src/lib/lib.a LD src/arch-arm/lib/built-in.o CC src/arch-arm/lib/cp15.o AS src/arch-arm/lib/div64.o CC src/arch-arm/lib/entry.o AS src/arch-arm/lib/lib1funcs.o AS src/arch-arm/lib/memchr.o AS src/arch-arm/lib/memcpy.o AS src/arch-arm/lib/memzero.o CC src/arch-arm/lib/relocate.o AR src/arch-arm/lib/lib.a LD apex OBJCOPY src/arch-arm/rom/apex.bin
# ls -al src/arch-arm/rom/apex.bin -rwxr-xr-x 1 root root 36664 Sep 4 19:09 src/arch-arm/rom/apex.bin
