民生品NASに見る組み込みLinuxの世界

liloのマンスリーセミナで組み込みネタをやるというのに触発されて、自分でやることを想定してちょっと書いてみた。去年からliloセミナ講師に立候補してみようと思ったりしているのだけど、神戸や大阪まで出るのは億劫になってしまって決心がつかない。
それと、最近、なんか大勢の聴衆の前でしゃべる事をやってないので、プレゼン体力が落ちているかもしれないと思う。去年の札幌は少人数だったし。今年に入ってからも社外でも数名のプロジェクト内部だけ。先月は10人くらいの自分のじゃないプレゼンの手伝いはしたけど、それは所詮手伝いだし、私の色が出ても困るのでそんなに気合入れてなかった。
プレゼンとしては40%くらいは完成している。あとは絵と裏取りとPPTに仕上げるだけ。今の内容だと、90分くらいかな。
トピックだけ列挙してみる。

民生品NASに見る組み込みLinuxの世界

• わたしは何をやってきたか？
• 組み込みLinuxの歴史
  • 10年前は「寝言は寝て言え」
  • 今では「ネコも杓子も」
• なぜ組み込みなのか？
  • 低消費電力
  • 価格が安い　多目的->単機能
  • 小さい
  • 発熱が低い
  • 環境耐性が高い
  • 専用設計のSoC
• CPUアーキテクチャ
  • IA(Intel Architecture)だけがコンピュータじゃない
  • 昔はいろいろなCPUがありました
  • 今のメジャーはARM,MIPS,SHあたり？ IA-32クローンもあるよ
• だいたいこんな構造です
  • CPU
  • Flash ROM
  • RTC
  • DRAM
  • 外部バス
  • シリアル
  • JTAG
  • I2C
  • GPIO
  • リファレンスとなる設計とテスト用ボードはメーカーから借りたり買ったりできる
• JTAGとシリアルコンソール
  • 大抵はVGAのような豪華なものは付いていません
  • CPUのデバッグにはJTAGが使えます
  • Flashの書き込み
• 起動の仕組み
  • IPLとは何か？
  • IPLにはどんなものがあるのか？
  • initrdという独特の仕組み -> いまはinitramfsに
  • Flash上に置くもの
  • Flashメモリ用のROMファイルシステム
• 組み込みの制約とその解決
  • メモリ容量
  • CPUパワーがない　マルチメディア用の拡張命令などもない　浮動小数点演算できない
  • MMUなし？ -> 仮想記憶が使えない uClinux
  • Flashメモリからの起動による容量の制約 -> ライブラリやツールが大きすぎる busybox
  • ROMしか利用できない -> UNIXではそんなこと考えられていない! ramdisk
  • ガチャ切りされてもけな気に起動する -> ジャーナルなんて最近ですよ　保護されないファイルシステム
• ソフトウエアの開発
  • 何は無くともtoolchain
  • ミニマムの起動環境を作る Buildroot
  • ドライバは誰かが書かなくちゃね
  • kernelのバグは誰が直すのさ
  • 上流へのマージは？
  • GPLの理解が進んで楽になってきた
  • どこで差別化を行うのか
  • ソフトとハードの確執　ってほどのこともない
• 組み込みLinuxで遊べるデバイスたち
• 情報源とコミュニティ

パワーとリソースに余裕ができたのだけど、10年くらい中身は変わっていない感じもする。
ソフトコアとか、MMUなしが再び(AVR)なんかで、これから大きく変わるのだろうな。

書いていて、この内容なら「市販製品の解析とDebian化」みたいなののほうが聴衆ウケがいいような気がした。