BeagleBone Blackで、BLE Beaconを追試る
BeagleBone Blackに入れたUbuntu12.04環境で、ともさんのBLE Beaconを追試る。
https://github.com/tomovwgti/BLEbeacon
USBドングルは、LBT-UAN04C1BKを使った。
前後してしまうが、BTドングルとTI SensorTagの認識方法については、また別途。
まず、git入ってないので、入れないと。
ubuntu@bbby:~$ sudo apt-get install git-core Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following extra packages will be installed: git git-man libasn1-8-heimdal libclass-isa-perl libcurl3-gnutls liberror-perl libgcrypt11 libgdbm3 libgnutls26 libgpg-error0 libgssapi3-heimdal libhcrypto4-heimdal libheimbase1-heimdal libheimntlm0-heimdal libhx509-5-heimdal libkrb5-26-heimdal libldap-2.4-2 libp11-kit0 libroken18-heimdal librtmp0 libsasl2-2 libsasl2-modules libswitch-perl libtasn1-3 libwind0-heimdal patch perl perl-modules rsync Suggested packages: git-daemon-run git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-arch git-cvs git-svn git-email git-gui gitk gitweb rng-tools gnutls-bin libsasl2-modules-otp libsasl2-modules-ldap libsasl2-modules-sql libsasl2-modules-gssapi-mit libsasl2-modules-gssapi-heimdal ed diffutils-doc perl-doc libterm-readline-gnu-perl libterm-readline-perl-perl make libpod-plainer-perl The following NEW packages will be installed: git git-core git-man libasn1-8-heimdal libclass-isa-perl libcurl3-gnutls liberror-perl libgcrypt11 libgdbm3 libgnutls26 libgpg-error0 libgssapi3-heimdal libhcrypto4-heimdal libheimbase1-heimdal libheimntlm0-heimdal libhx509-5-heimdal libkrb5-26-heimdal libldap-2.4-2 libp11-kit0 libroken18-heimdal librtmp0 libsasl2-2 libsasl2-modules libswitch-perl libtasn1-3 libwind0-heimdal patch perl perl-modules rsync 0 upgraded, 30 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. Need to get 7951 kB/15.0 MB of archives. After this operation, 42.2 MB of additional disk space will be used. (snip)
BLE Beaconをcloneしてインストールする。
ubuntu@bbby:~$ git clone https://github.com/tomovwgti/BLEbeacon.git Cloning into 'BLEbeacon'... remote: Reusing existing pack: 216, done. remote: Total 216 (delta 0), reused 0 (delta 0) Receiving objects: 100% (216/216), 142.99 KiB | 67 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (65/65), done. ubuntu@bbby:~$ cd BLEbeacon/ ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ ls README.md beacon.js ble-discovery.js index.js lib package.json ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ npm install npm WARN package.json BLEbeacon@0.0.0 No description npm http GET https://registry.npmjs.org/debug npm http GET https://registry.npmjs.org/simplesets npm http GET https://registry.npmjs.org/noble npm http 200 https://registry.npmjs.org/debug npm http GET https://registry.npmjs.org/debug/-/debug-0.7.4.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/simplesets npm http GET https://registry.npmjs.org/simplesets/-/simplesets-1.2.0.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/noble npm http GET https://registry.npmjs.org/noble/-/noble-0.2.8.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/debug/-/debug-0.7.4.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/simplesets/-/simplesets-1.2.0.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/noble/-/noble-0.2.8.tgz > noble@0.2.8 install /home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble > node install.js noble install: platform is "linux' noble install: running node-gyp ... gyp http GET http://nodejs.org/dist/v0.10.21/node-v0.10.21.tar.gz gyp http 200 http://nodejs.org/dist/v0.10.21/node-v0.10.21.tar.gz gyp ERR! build error gyp ERR! stack Error: not found: make gyp ERR! stack at F (/usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/which/which.js:43:28) gyp ERR! stack at E (/usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/which/which.js:46:29) gyp ERR! stack at /usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/which/which.js:57:16 gyp ERR! stack at Object.oncomplete (fs.js:107:15) gyp ERR! System Linux 3.8.13-bone30 gyp ERR! command "node" "/usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/node-gyp/bin/node-gyp.js" "configure" "build" gyp ERR! cwd /home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble gyp ERR! node -v v0.10.21 gyp ERR! node-gyp -v v0.10.10 gyp ERR! not ok noble install: done npm ERR! weird error 1 npm ERR! not ok code 0
エラーだ。node.jsのバージョンアップ中に、makeがないって。
確かにない。
ってことは、gccとかもいるってことか。遠いな。
ビルドには、g++もいるのね。
nodejsパッケージのビルド依存しているパッケージをインストールする。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo apt-get build-dep nodejs Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: autoconf automake autotools-dev bash-completion binutils bsdmainutils build-essential cdbs cpp cpp-4.6 curl debhelper devscripts dh-apparmor dh-buildinfo dh-translations dpkg-dev g++ g++-4.6 gcc gcc-4.6 gettext gettext-base groff-base html2text intltool intltool-debian libc-ares-dev libc-ares2 libc-dev-bin libc6-dev libcroco3 libcurl3 libdpkg-perl libencode-locale-perl libev-dev libev4 libfile-listing-perl libgettextpo0 libgmp10 libgomp1 libhtml-parser-perl libhtml-tagset-perl libhtml-tree-perl libhttp-cookies-perl libhttp-date-perl libhttp-message-perl libhttp-negotiate-perl libicu48 libio-socket-ssl-perl liblwp-mediatypes-perl liblwp-protocol-https-perl libmpc2 libmpfr4 libnet-http-perl libnet-ssleay-perl libpipeline1 libssl-dev libstdc++6-4.6-dev libtimedate-perl libunistring0 liburi-perl libv8-3.7.12.22 libv8-dev libwww-perl libwww-robotrules-perl libxml-parser-perl linux-libc-dev m4 make man-db pkg-config po-debconf python-scour zlib1g-dev 0 upgraded, 75 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. Need to get 40.0 MB/41.0 MB of archives. After this operation, 108 MB of additional disk space will be used. (snip)
さて、再度やるにはどうしたらいいのかな。
nodeの流儀がよくわかんないな。
もっかいやればいいのかな？
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ npm install npm WARN package.json BLEbeacon@0.0.0 No description npm http GET https://registry.npmjs.org/noble npm http 304 https://registry.npmjs.org/noble > noble@0.2.8 install /home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble > node install.js noble install: platform is "linux' noble install: running node-gyp ... make: Entering directory `/home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble/build' CC(target) Release/obj.target/hci-ble/src/hci-ble.o ../src/hci-ble.c:9:33: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory compilation terminated. make: *** [Release/obj.target/hci-ble/src/hci-ble.o] Error 1 make: Leaving directory `/home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble/build' gyp ERR! build error gyp ERR! stack Error: `make` failed with exit code: 2 gyp ERR! stack at ChildProcess.onExit (/usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/node-gyp/lib/build.js:267:23) gyp ERR! stack at ChildProcess.EventEmitter.emit (events.js:98:17) gyp ERR! stack at Process.ChildProcess._handle.onexit (child_process.js:789:12) gyp ERR! System Linux 3.8.13-bone30 gyp ERR! command "node" "/usr/local/lib/node_modules/npm/node_modules/node-gyp/bin/node-gyp.js" "configure" "build" gyp ERR! cwd /home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble gyp ERR! node -v v0.10.21 gyp ERR! node-gyp -v v0.10.10 gyp ERR! not ok noble install: done npm ERR! weird error 1 npm ERR! not ok code 0
こんどは、nobleビルドするのに、bluetooth/bluetooth.hがないと言う。
libbluetooth-devを入れる。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo apt-get install libbluetooth-dev Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: libbluetooth-dev 0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. Need to get 73.8 kB of archives. After this operation, 318 kB of additional disk space will be used.
再度。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ npm install npm WARN package.json BLEbeacon@0.0.0 No description npm http GET https://registry.npmjs.org/noble npm http 304 https://registry.npmjs.org/noble > noble@0.2.8 install /home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble > node install.js noble install: platform is "linux' noble install: running node-gyp ... make: Entering directory `/home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble/build' CC(target) Release/obj.target/hci-ble/src/hci-ble.o LINK(target) Release/hci-ble LINK(target) Release/hci-ble: Finished CC(target) Release/obj.target/l2cap-ble/src/l2cap-ble.o LINK(target) Release/l2cap-ble LINK(target) Release/l2cap-ble: Finished make: Leaving directory `/home/ubuntu/BLEbeacon/node_modules/noble/build' noble install: done noble@0.2.8 node_modules/noble
なんか、node.jsそのものは上がらなかったような...
まぁ、いいか。
BLEデバイスのスキャンをやってみる。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo node ble-discovery.js sudo: unable to resolve host bbby
近くに何もないので、何も表示されない。
TIのSensorTagがあるので、スイッチを入れる。
peripheral discovered (34b1f7d53ce5): hello my local name is: SensorTag can I interest you in any of the following advertised services: [] my TX power level is: 0
これがえんえんと画面を流れる。
一応認識している。
ちょっと、これは見てられないね。
^Cで終わる。
スキャンと発見・消失・Proximity変化イベントを見る。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo node beacon.js
さっきと同様、何も起きない。
SensorTagのボタンを押して10秒待ってみる。
何もおきない。
こっちはiBeacon専用かな？
lib/blebeacon.jsを見ると、iBeaconしか相手にしてない感じだ。
iBeacon持ってないんだよねぇ...
ble-discovery.jsのメッセージを短くしたい。
とりあえず、SensorTagで表示される分だけでも変更。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ cp ble-discovery.js ble-discovery_org.js ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ vi ble-discovery.js
適当に短くする。
ログに日時も入れたい。date-utilsを入れる。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo npm install date-utils npm WARN package.json BLEbeacon@0.0.0 No description npm http GET https://registry.npmjs.org/date-utils npm http 200 https://registry.npmjs.org/date-utils npm http GET https://registry.npmjs.org/date-utils/-/date-utils-1.2.15.tgz npm http 200 https://registry.npmjs.org/date-utils/-/date-utils-1.2.15.tgz date-utils@1.2.15 node_modules/date-utils
こんな感じのパーツを追加。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ vi ble-discovery.js
require('date-utils');
var dt = new Date();
var formdate = dt.toFormat("YYYY/MM/DD HH24:MI:SS");
console.log(formdate);
動かしてみる。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo node ble-discovery.js 2014/03/18 09:12:40 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:12:40 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:12:41 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:12:41 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:12:41 34b1f7d53ce5 SensorTag
毎秒７回くらい出ている。
一行おきがやだな。
console.log()の改行をやめたい。
こういうときには、util.print()か、process.stdout.write()を使うようだ。
node-utilをrequireするのが面倒なので、process.stdout.write()にしてみる。
ubuntu@bbby:~/BLEbeacon$ sudo node ble-discovery.js 2014/03/18 09:32:21 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:32:21 34b1f7d53ce5 SensorTag 2014/03/18 09:32:21 34b1f7d53ce5 SensorTag (snip)
できた。
